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三轴机械手怎么调?

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三轴机械手怎么调?

发布日期:2021-02-26 00:00 来源: 点击:

  注塑行业中使用三轴、五轴伺服机械手居多,它们不仅可以模外取产品,模内埋入产品(贴标签、埋入金属、二次成型等)外,还可以取出后之自动包装,自动入库,整厂生产控制系统,机械手取出模内产品,取代人将原来半自动生产转向全自动化生产,成型原料自动供料系统,废料回收系统等。

  在装置、配线、运转、保护五轴伺服机械手之前,先熟悉机器说明书内容,使用时也有必要熟知有关机械、电子常识安全注意事项,当通电运行时,机械与电子领域相通,所涉及工作原理等也更为复杂,在清楚如何工作前提下才能掌握使用五轴伺服机械手正确方法,并及时对于任何应急情况作出正确处理。

  那如何调试呢?

  在三轴机械手操作盒中点击【结构】按钮可进入机器结构页面。

  该页面机器结构,分为“限位定义”、“轴定义”、“预留定义”和“其他定义”所组成。

  在三轴机械手操作盒中点击【机械参数】按钮可进入机械参数页面。

三轴机械手

  在该页面下可以查看各轴的主机参数和手控参数及限位开关信号,可以从中选择【-→】将各轴的主机参数分别设入手控参数里。

  每转距离:设定各伺服轴电机每转一圈运行的距离。点击电机正转,量取对应轴实际运行的距离,该距离即该轴电机旋转一圈运行的距离。

  其他的机械参数可以参考5.4节安全点的设定。

  科曼斯是国内为数不多的具备自主研发设计能力,集制造、销售、服务为一体的高新科技企业和生产厂家。旗下拥有KEMANS自主品牌,主要为塑橡胶射出成型业提供注塑机取出机、斜臂机、注塑机机械手、三轴伺服机械手、五轴伺服机械手、标准横走式机械手、纵走式机械手牛头机、T型机、模内贴标机、自动剪水口机、自动上料机、排列机、堆叠机、输送带、侧取机、车床机器人、工业机器人等各种大、中、小型机械手,以及注塑机周边辅助设备等各种工业非标自动化设备。


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